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物體相對于平衡位置所作的的往復(fù)運(yùn)動稱為機(jī)械振動。簡稱振動。
“振動三要素" — 振幅、頻率、相位。
2. 渦動、進(jìn)動、正進(jìn)動、反進(jìn)動
轉(zhuǎn)動物體相對于平衡位置所作的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動稱為渦動。
物體渦動時(shí)，是在繞著自身對稱軸旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)）的同時(shí)，對稱軸又進(jìn)一步在繞著某一平衡位置旋轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)），所以渦動又稱為進(jìn)動。
例如，水中的漩渦、玩具陀螺、轉(zhuǎn)子的運(yùn)動等都屬于渦動。
旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子的實(shí)際運(yùn)動狀態(tài)是，在以角速度ω（即轉(zhuǎn)速n）繞著自身軸線ACB旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)）的同時(shí)，整個(gè)軸線又以角速度Ω繞著兩軸承中心連線AOB在做圓周運(yùn)動（公轉(zhuǎn)）。轉(zhuǎn)子實(shí)際上是做旋轉(zhuǎn)狀的渦動，并不是往復(fù)狀的機(jī)械振動。由于這種渦動在徑向上所測得的振幅、頻率、相位在數(shù)值上與機(jī)械振動相同，因此可以沿用機(jī)械振動的許多成熟的理論、方法，所以旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)子的渦動通常仍然稱作振動。但是，在研究大機(jī)組轉(zhuǎn)子的振動時(shí)，不應(yīng)該忘記轉(zhuǎn)子的振動實(shí)際上是渦動的這一基本特點(diǎn)。
正進(jìn)動是指渦動方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相同的渦動。
反進(jìn)動是指渦動方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的渦動。
因?yàn)檗D(zhuǎn)子的實(shí)際振動是渦動，其渦動軌跡通常為不規(guī)整的橢圓，因此需要配置兩個(gè)相互垂直的探頭才能較為準(zhǔn)確地測出轉(zhuǎn)子真實(shí)的振動。
3. 振幅
    振幅
振幅是物體動態(tài)運(yùn)動或振動的幅度。
振幅是振動強(qiáng)度和能量水平的標(biāo)志，是評判機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)優(yōu)劣的主要指標(biāo)。
 峰峰值、單峰值、有效值
振幅的量值可以表示為峰峰值（pp）、單峰值（p）、有效值（rms）或平均值（ap）。峰峰值是整個(gè)振動歷程的zui大值，即正峰與負(fù)峰之間的差值；單峰值是正峰或負(fù)峰的zui大值；有效值即均方根值。只有在純正弦波(如簡諧振動)的情況下，單峰值等于峰峰值的1/2，有效值等于單峰值的0.707倍，平均值等于單峰值的0.637倍；平均值在振動測量中很少使用。
它們之間的換算關(guān)系是：峰峰值＝2×單峰值＝2×21/2×有效值
 振動位移、振動速度、振動加速度
振幅分別采用振動的位移、速度或加速度值加以描述、度量，三者可以通過微分或積分進(jìn)行換算。在振動測量中，除特別注明外，振動位移的量值為峰峰值，單位是微米[μm]或密耳[mil]；振動速度的量值為有效值，單位是毫米/秒[mm/s]或英寸/秒[ips]；振動加速度的量值是單峰值，單位是重力加速度[g]。
可以認(rèn)為，振動位移具體地反映了間隙的大小，振動速度反映了能量的大小，振動加速度反映了沖擊力的大小。也可以認(rèn)為，在低頻范圍內(nèi)，振動強(qiáng)度與位移成正比；在中頻范圍內(nèi)，振動強(qiáng)度與速度成正比；在高頻范圍內(nèi)，振動強(qiáng)度與加速度成正比。
正是由于上述原因，在工廠的實(shí)際應(yīng)用中，在通常情況下，大機(jī)組轉(zhuǎn)子的振動用振動位移的峰峰值[μm]表示，用裝在軸承上的非接觸式電渦流位移傳感器來測量轉(zhuǎn)子軸頸的振動；大機(jī)組軸承箱及缸體、中小型機(jī)泵的振動用振動速度的有效值[mm/s]表示，用裝在機(jī)器殼體上的磁電式速度傳感器或壓電式加速度傳感器來測量；齒輪的振動用振動加速度的單峰值[g]表示，用加速度傳感器來測量。